软管卷盘的控制策略及安全监控系统设计

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　　软管卷盘是为地下连续墙施工装置的液压系统提供液压油源的重要部件，软管在卷盘马达作用下随着施工装置的动作同步收放.通过对软管收放过程的分析和计算，得到驱动卷盘所需的扭矩和缠绕角度的关系，指导设计软管收放系统的智能控制策略.基于此策略设计液压软管卷盘的安全监控系统，经现场试验效果良好。
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