花生酱生产线的自动化有以下步骤：
1.先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。
2.单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。
3.先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。
4.U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。
5.AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。
6.灯号：传达花生酱生产线流程中产品异状的装置。
7.后工程领取：花生酱生产线的产品要因应后工程的需求。
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