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RG2系列直线光栅尺编码器系统
一、系统概述
雷尼绍RG2 直线光栅编码器系统是一个开放式的非接触系统，属金属反射型光栅。其光学设计独特，不仅具有分辨率高、重复精度高、速度高等优良特性，还能在一般的车间环境里可靠地工作。下面我们以RGH22型数字输出读数头的系统为代表向大家进行详细介绍。
二、系统各部件
1、 RGS20-S光栅尺
栅距为20μm，表面镀金，以增强对光的反射能力。镀金表面有保护涂层，这样就能用手拿着，并防止污染。尺的背面是不干胶式自粘层，撕下即可将尺贴在安装表面。
技术参数
l 精度 ±3μm/m带线性补偿
l 直线度 ±3μm/m ±1μm/60mm
l 安装面材料 膨胀系数在0～20μm/m/°C之间（如：钢、铝、因瓦、大理石、陶瓷等）
l 膨胀系数 同安装面材料一样（尺两端由端部固定器粘牢以后，温度变化为一个或多个20°C时，尺端部发生位移<1μm）
l 安装
准备工作
标出尺的两端
保证安装表面清洁、干燥、无油
无间隙，无台阶，平面跳动 0.05mm，表面光洁度 3.2
定位
考虑热学通道
避免脏污处
尽量选用竖直表面
方便清洁
l
2、 零位标记和限位开关是采用霍尔效应的磁致发器，装在尺的附近，读数头经过时，通过激发其底部的传感器，零位标记提供一个与增量通道同步的原点或零位信号，限位开关提供一个行程限位信号。
3、 RGC-F端部固定器用胶将光栅尺的两端刚性固定在安装面上。
4、 RGH22读数头
工作原理如图所示，远红外线LED的光发射到光栅尺的刻划面上，直接通过透明指示光栅反射到读数头，在读数头内的检测面生成正弦干涉条纹。光电探测器将光信号转换成电信号，通过读数头内置的插补细分电路，最后输出数字方波信号。
技术参数
l 电源 5V±5% 120mA（标准）
250mA（只用于RGH22Y型）
l 温度 存储温度：-20°C～70°C
工作温度：0°C～55°C
l 湿度 10—90%RH非凝露
l 防护等级 IP54
l 加速度 工作中30g
l 冲击（非工作状态） 100g，11ms，1/2正弦
l 振动（工作状态） 10g 55—2000Hz per IEC 68-2-6
l 重量 读数头：45g 电缆：32g/m
l 电磁兼容性 BS EN 50081-2 BS50082-2 BS EN55011
l 电缆 12芯双重屏蔽，外径4.7mm
三、RGH22系列读数头输出信号
输出信号形式
传到EIA RS422的方波差动线驱动器（限位开关Q和外部安装调整信号X除外）
