焊接机器人系统由机械装置、供电装置、控制装置三大部分组成。焊接机器人为了适应焊接工艺
要求，加压机构（焊钳）采用了双行程快速气压传动机构，通过切换行程控制手柄改变焊钳开口度，可分
为大开和小开来满足焊接操作要求。通常状态为焊钳短行程张开，当把控制按钮切换到“通电”位置,扣
动手柄开关则焊钳夹紧加压，同时电流在控制系统控制下完成一个焊接周期后恢复到短行程张开状态。
为了使设备处于完好工作状态，充分发挥设备性能，确保生产正常运行，保证安全生产。特制定以下操作
规程，设备操作者及有关人员务必按此规程执行。
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1.焊接机器人工作场所必须保持空气流通，防止由于工作气体的使用而造成用户缺氧。
2.不可在工作场所堆放易燃物品，以防发生火灾。
3.检查焊机外壳是否接地，电缆是否破损。
4.检查焊接机器人各接线点是否松动，是否有因接触不良而烧损的设备。
.确认保护气是否有气，管路是否漏气。
