脚轮是个统称，包括活动和固定轮。活动轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定轮没有旋转结构，不能转动。通常是两种轮子一般都是搭配用的，比如手推车脚轮的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
手推车脚轮的应用非常广泛，几乎设计任何行业。根据不同行业的需要，人们不断地发明各式各样的脚轮，在全世界大约有150000种不同的脚轮用在各个行业。
脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类：
A固定脚轮固定支架配上单轮，只能沿直线移动。
B活动脚轮360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。
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