YASKAWA/安川 安川焊接机器人MOTOMAN-SP110H带内置电缆的空心臂模型，用于点焊，可以减少对外围设备的干*，从而简化离线仿真和教学，在上臂（U轴）后方确保可添加设备的空间，并减少从机器人外形伸出的物体（干*）
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YASKAWA/安川大容量何服控制器SGDV-101J01A003
YASKAWA/安川 安川焊接机器人MOTOMAN-SP180H 垂直铰接型YASKAWA/安川安川大容量∑-Ⅱ系列伺服驱动
YASKAWA/安川CH700起重用高性能变频器
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