七维航测SDI—604GI双天线MEMS组合导航系统
SDI—604GI双天线组合导航系统是北京七维航测科技股份有限公司自主研发的高精度GNSS/INS组合惯导系统。当卫星信号受到限制时，INS能够保证导航数据的有效性和连续性，同时也提高了信号的重捕速度。北斗/GPS板卡对提高INS的测量精度也有明显的辅助作用，利用双天线测向技术，可将航向精度大幅提升，两者相互补偿。
性能指标：
单点（BD L1 GPS L1） 1.5m
（BD L1L2 GPS L1L2）1.2m
伪距差分 <50cm
RTK差分 1cm+1ppm
X,Y,Z速度精度（RMS） 0.02m/s
1pps精度 20ns
航向精度 0.1°@2m基线
俯仰/横滚精度 <0.1°RMS
数据更新 率 100Hz
陀螺性能指标
测量范围 ±450°/s
偏差 6°/h
比例精度因子 0.1%FS
加速度计性能指标
测量范围：X,Y,Z ±18g
偏差 0.1mg
通讯接口
RS-232/RS-422 115200-921600bps
1pps 1个
物理环境指标
工作温度 -40℃～+85℃
存储温度 -45℃～+90℃
湿度 95%无冷凝
防护条件 防雨水、防腐蚀、防沙尘、防霉、防盐雾等
安装方式 孔加磁吸座
天线连接器 TNC
电气指标
输入电压 9～18VDC
功耗 7W
天线电压 +5VDC
尺寸 125mm×113mm×117mm
特点： 应用：
GNSS/INS组合 无人机
北斗/GPS双天线测向 船载舰载
体积小、 陆地导航
精度高 航空应用
可靠性高
平台稳定
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